Forschungsprojekt sichere Arbeitsplätze mit Schwerlastrobotern – SIRO
In vielen Betrieben ändern sich Abläufe und Arbeitsplätze. Deshalb arbeiten immer öfter Roboter direkt neben Menschen – nicht mehr getrennt hinter Schutzgittern. Damit das sicher ist, müssen Sicherheitsfunktionen jederzeit vorhersehbar und zuverlässig funktionieren. Das ist besonders wichtig, weil Robotersteuerungen zunehmend künstliche Intelligenz nutzen, um flexibel auf unterschiedliche Situationen zu reagieren.
Außerdem geht es nicht mehr nur um „den einen Roboter“, sondern um das gesamte Arbeitssystem: Menschen, Roboter, Werkzeuge, Materialien und Umgebung wirken zusammen. Damit ein Roboter in so einer Umgebung sicher arbeiten kann, braucht es zuverlässige Sensoren, die die Umgebung gut erfassen, eine schnelle Auswertung dieser Daten und eine sichere Ansteuerung der Roboterbewegung.
Ziel des Projekts ist deshalb, ein neues Sicherheitssystem für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zu entwickeln. Neben den bekannten Sicherheitsfunktionen wie Not-Aus oder schnelles sicheres Anhalten sollen neue Funktionen hinzukommen: zum Beispiel sicheres Ausweichen vor Menschen und eine Ausweich-Bremsung. Dadurch muss der Roboter nicht ständig komplett stoppen, was Stillstandszeiten reduziert und den Roboter effizienter nutzbar macht.